Nota Automotif

Rajah 6 menunjukkan komponen utama sistem ACC. Semua komponen di dalam sistem ACC dihubungkan dengan menggunakan rangkai perhubungan yang dikenali sebagai Controller Area Network (CAN). ACC module , fungsi utama ACC module ialah untuk memproses maklumat yang diterima dari radar dan menentukan sama ada terdapat kenderaan di hadapan atau sebaliknya. Apabila radar mengesan kenderaan di hadapan, ACC module akan menghantar maklumat kepada Engine Control Module dan Brake Control Module untuk menetapkan jarak selamat di antara kenderaan ACC dengan kenderaan di hadapan.

Radar adalah singkatan dari RAdio Detection And Ranging merujuk kepada sebuah sistem elektronik yang digunakan untuk mengesan kedudukan sesuatu objek. Prinsip operasi radar adalah sama dengan prinsip balikkan bunyi. Jika seseorang menjerit pada sesebuah objek yang melantunkan bunyi seperti gua atau tembok batu pejal, gema akan terhasil. Dengan merujuk kepada kelajuan bunyi di udara, pengiraan jarak dan kedudukan objek boleh ditentukan. Masa lantunan bunyi diterima boleh digunakan untuk mengira jarak, jika kelajuan bunyi diketahui. 

Adaptive Cruise Control (ACC) ialah sistem kawalan kelajuan kenderaan (Vehicle Cruise Control) yang ditambah baik, selain daripada dapat menetapkan kelajuan kenderaan pada kelajuan tertentu dengan tanpa perlu menekan pedal pemecut, sistem ACC   berupaya untuk mengubah kelajuan kenderaan mengikut keadaan trafik semasa. Sebuah radar seperti di dalam Rajah 1 dipasang di bahagian hadapan kenderaan berfungsi untuk mengesan jika terdapat yang sedang bergerak perlahan di laluan kenderaan yang dipasang dengan sistem ACC (kenderaan ACC).

Istilah yang digunakan oleh NHTSA untuk  Autonomous Vehicle (AV) ialah Automated Vehicle. Di dalam artikel ini Autonomous vehicle akan dikenali sebagai automated vehicle. Selain dari Automated Vehicle, Autonomous Vehicle juga dikenali sebagai  self-driving, driverless or robotic vehicle. National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) mentakrifkan kenderaan automatik (Automated Vehicle, AV) sebagai kenderaan yang dilengkapi dengan beberapa fungsi kawalan keselamatan kritikal (seperti stereng, pemecut dan brake) yang terjadi dengan tanpa campur tangan pemandu (NHTSA, 2013) . Kenderaan yang memberikan amaran kepada pemadu (seperti amaran pelanggaran hadapan) tetapi tidak melakukan fungsi kawalan tidak dianggap sebagai kenderaan automatik. Kenderaan Automatik menggunakan on board sensor, kamera, GPS dan peralatan telekomunikasi untuk mendapatkan maklumat yang diperlukan untuk membuat keputusan berkaitan situasi keselamatan yang kritikal dan menjalankan fungsi kawal...