Autonomous Vehicle (AV)

Istilah yang digunakan oleh NHTSA untuk Autonomous Vehicle (AV) ialah Automated Vehicle. Di dalam artikel ini Autonomous vehicle akan dikenali sebagai automated vehicle. Selain dari Automated Vehicle, Autonomous Vehicle juga dikenali sebagai  self-driving, driverless or robotic vehicle.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) mentakrifkan kenderaan automatik (Automated Vehicle, AV) sebagai kenderaan yang dilengkapi dengan beberapa fungsi kawalan keselamatan kritikal (seperti stereng, pemecut dan brake) yang terjadi dengan tanpa campur tangan pemandu (NHTSA, 2013). Kenderaan yang memberikan amaran kepada pemadu (seperti amaran pelanggaran hadapan) tetapi tidak melakukan fungsi kawalan tidak dianggap sebagai kenderaan automatik. Kenderaan Automatik menggunakan on board sensor, kamera, GPS dan peralatan telekomunikasi untuk mendapatkan maklumat yang diperlukan untuk membuat keputusan berkaitan situasi keselamatan yang kritikal dan menjalankan fungsi kawalan yang sesuai.

Kelas kenderaan Automatik

NHTSA (NHTSA, 2013), membahagikan kawalan kenderaan Automatik kepada lima tahap bermula dari tahap 0, kenderaan tidak mempunyai sebarang sistem kawalan automatik hingga tahap 4, kenderaan automatik sepenuhnya. 

Tahap 0, tanpa kawalan automatik. Perjalanan kenderaan (stereng, brek, pemecut dan kuasa enjin) dan pengawasan berkaitan keadaan jalan dan kawalan keselamatan kenderaan dikawal sepenuhnya oleh pemandu pada setiap masa. Kenderaan yang dilengkapi dengan sistem bantuan pemandu tetapi tiada kawalan kepada sistem stereng, brek atau pemecut masih dikelaskan sebagai kenderaan tahap 0.

Tahap 1, fungsi automatik terhad. Kenderaan di dalam kelas ini dilengkapi dengan satu atau lebih sistem kawalan yang menjalankan fungsi tertentu, jika terdapat lebih dari satu sistem kawalan, setiap sistem beroperasi secara sendirian. Kawalan keselamatan kenderaan berada dibahu pemandu sepenuhnya tetapi mereka boleh memilih untuk mengagihkan sebahagian daripada kawalan kepada sistem tertentu seperti membenarkan kelajuan kenderaan dikawal oleh adaptive cruise control (ACC), pemandu juga boleh membenarkan keseimbangan kenderaan dikawal oleh electronic stability control (ASC) atau membenarkan sistem kawalan seperti dynamic brake support mengurangkan risiko kemalangan apabila berlaku keadaan di luar kawalan. Sistem kawalan automatik di dalam kenderaan ini hanya bersifat sebagai pembantu sahaja, keselamatan kenderaan dikawal oleh pemandu sendiri.

Tahap 2, kombinasi sistem kawalan automatik, kenderaan jenis ini melibatkan sekurang – kurangnya dua jenis kawalan automatik yang direka untuk berfungsi  secara bersama untuk mengambil alih kawalan dari pemandu. Pemandu boleh menetapkan masa bila kawalan automatik perlu digunakan. Pemandu masih bertanggungjawab sepenuhnya untuk mengawasi keadaan jalan dan memastikan kenderaan beroperasi di dalam keadaan yang selamat serta pemandu mesti sentiasa bersedia untuk mengambil alih kawalan kenderaan pada bila – bila masa. Contoh gabungan sistem kawalan dalam tahap 2 ialah adaptive cruise control dan lane centering. Perbezaan utama di antara sistem tahap 1 dan 2 ialah sistem tahap 2 di dalam keadaan yang sesuai mengikut reka bentuk sistem, pemandu boleh melepaskan tangan dari roda stereng dan melepaskan kaki dari pedal pemecut minyak dalam masa yang sama.

Tahap 3, kenderaan separa automatik pandu sendiri, pemandu yang memandu kenderaan di alam kelas ini boleh mengambil alih kawalan ke atas ke semua fungsi kawalan keselamatan kenderaan semasa kenderaan dipandu di dalam keadaan tertentu bergantung kepada perubahan semasa kenderaan yang menyebabkan sistem kawalan kenderaan menyerahkan kembali kawalan pemanduan kenderaan kepada pemandu. Sebelum sistem menyerahkan kembali kawalan pemanduan kepada pemandu, sistem akan memberi amaran kepada pemandu untuk mengambil alih semula kawalan kenderaan. Keadaan ini berlaku apabila sistem kawalan kenderaan tidak mampu untuk mengawal kenderaan disebabkan halangan seperti melalui kawasan pembinaan dan sebagainya. Di dalam tahap 3, kenderaan dipandu secara automatik pada kebanyakkan masa.

Tahap 4, pemanduan automatik penuh. Kenderaan dipandu secara automatik di sepanjang perjalanan, semua fungsi kawalan keselamatan kenderaan termasuk pengawasan jalan dilakukan sepenuhnya oleh komputer yang terdapat di dalam kenderaan. Kenderaan ini boleh digerakkan dengan atau tanpa kehadiran penumpang di dalam kenderaan.

Teknologi untuk menggantikan deria manusia

Roland Berger, 2016, menyenaraikan empat teknologi utama yang diperlukan untuk menggantikan peranan deria manusia di dalam kenderaan automatik iaitu:

1
     Mengesan lokasi kenderaan dan keadaan persekitaran

Kenderaan automatik memerlukan maklumat berkaitan lokasi dan persekitaran semasa kenderaan yang terkini dan tepat. Maklumat ini termasuk papan tanda jalan, kehadiran pejalan kaki, bonggol, halangan dan peraturan trafik.

2    Algoritma peramal dan pembuat keputusan

Kenderaan automatik perlu dilengkapkan dengan perisian yang bina dengan menggunakan konsep  Artificial Neural Networks yang berkebolehan untuk belajar sendiri untuk mereka sebuah sistem yang boleh meramal, mengesan dan bertindak balas kepada tingkah laku pengguna jalan termasuk kenderaan lain, pejalan kaki dan haiwan.

3   Peta berketepatan tinggi

Peta berketepatan tinggi diperlukan untuk memberi maklumat yang tepat mengenai keadaan jalan dan menunjukkan arah perjalanan yang betul.

4    Antara muka pemandu

Perisian ini akan membolehkan pemindahan kawalan dilakukan daripada kawalan automatik kepada kawalan manual adalah perlu untuk meningkatkan keyakinan pengguna dan menghasilkan pemanduan yang lancar.

Jom support:

https://ilmuemas2020.com/